#!/bin/bash

# 获取当前工作目录
WORKSPACE_DIR=$(pwd)

# 设置ROS 2环境
echo "设置ROS 2环境..."
source install/setup.bash

# 在当前终端启动机器人实体launch文件（前台运行）
echo "启动机器人实体launch文件..."
ros2 launch task_planner task_planner.launch.py